Rauno Matti Velling (5. helmikuuta 1937 Kirvu – 12. joulukuuta 1998 Helsinki) oli suomalainen kustannustoimittaja, kirjallinen johtaja, tiedotuspäällikkö ja suomentaja.
Vellingin vanhemmat olivat maanviljeljä Yrjö Velling ja Elvi Maire Mirjami Menna. Hän pääsi ylioppilaaksi 1955 ja valmistui filosofian kandidaatksi 1960.
Velling toimi sanomalehti Uuden Suomen kirjallisuusarvostelijana ja kulttuuritoimittajana 1960–1964, Werner Söderström Oy:n kustannusvirkailijana 1964–1965 sekä K. J. Gummerus Oy:n kirjallisena johtajana 1965–1966. Tämän jälkeen Velling oli WSOY:n käännöskirjaosaston päällikkönä vuodesta 1966 alkaen. Viimeksi hän toimi Helsingin yliopiston tiedotuspäällikkönä 1985–1996 ja yliopiston johdon erityisavustajana 1996–1998.
Velling oli Helsingin yliopiston kotimaisen kirjallisuuden assistenttina 1964-1965, Kirjallisuudentutkijain seuran sihteerinä ja rahastonhoitajana 1962–1965 sekä Vantaan kirjoittajain puheenjohtajana 1973–1974.
Rauno Velling oli naimisissa vuodesta 1960 humanististen tieteiden kandidaatti Sirpa Tellervo Honka-Vasaran kanssa.