| Mitalit | |||
|---|---|---|---|
 Heffernan Berliinin MM-kilpailuissa 2009. | |||
Maa:  Irlanti | |||
| Miesten yleisurheilu | |||
 Olympialaiset
| |||
 Pronssia | Lontoo 2012 | 50 km kävely | |
| MM-kilpailut | |||
 Kultaa | Moskova 2013 | 50 km kävely | |
| EM-kilpailut | |||
| Pronssia | Barcelona 2010 | 20 km kävely | |
Robert Heffernan (s. 28. helmikuuta 1978 Cork) on irlantilainen kävelijä.
Heffernan voitti maailmanmestaruuden vuonna 2013 Moskovan MM-kilpailuissa 50 kilometrin matkalla ajalla 3.37.56. Hän sijoittui samalla matkalla alun perin neljänneksi Lontoon olympialaisissa 2012, mutta nousi Sergei Kirdjapkinin dopingtapauksen vuoksi pronssille alkuvuodesta 2016. Hän sijoittui 50 kilometrin kävelyssä neljänneksi Barcelonan EM-kilpailuissa 2010, viidenneksi Pekingin MM-kilpailuissa 2015, kuudenneksi Rio de Janeiron olympialaisissa 2016 ja kahdeksanneksi Lontoon MM-kilpailuissa 2017.
Heffernan sijoittui Barcelonan 2010 EM-kilpailuissa 20 kilometrin kävelyssä alun perin neljänneksi, mutta nousi pronssille 2014 Stanislav Jemeljanovin biologisen passin epäsäännöllisyyksien vuoksi. Hän on ollut 20 kilometrillä lisäksi kuudes Osakan MM-kilpailuissa 2007, kahdeksas Münchenin EM-kilpailuissa 2002 ja Pekingin olympialaisissa 2008, yhdeksäs Lontoon olympialaisissa 2012 sekä neljästoista Edmontonin MM-kilpailuissa 2001 ja Berliinin MM-kilpailuissa 2009
