Rotko on jyrkkäseinäinen syvä maapinnan halkeama. Ne ovat kapeampia kuin kanjoni ja syntyvät usein jokiuoman reunojen eroosion seurauksena. Rotkon kaltevuus on tyypillisesti 20-70% ja niissä voi olla vesivirtaa alaspäin kulkevassa uomassa. Uomat ovat usein ajoittaisia, koska niiden mittakaava ei ole riittävän suuri luomaan pysyvää virtaa.