SOAP (engl. Simple Object Access Protocol) on sovellusohjelmien välinen viestipohjainen tietoliikenneprotokolla. SOAP toimii HTTP-protokollan yli.
SOAP on World Wide Web Consortiumin ylläpitämä standardi. SOAP perustuu Dave Winerin kehittämään XML-RPC-protokollaan.
SOAP on osa Web-palvelujen protokollakenttää. Protokollalle on toteutukset useimmille ohjelmointikielille, joille on laadittu verkkotuki ja XML-jäsennin: C#-kielessä se sisältyy .NET Frameworkiin.
Java-ohjelmointikielelle on useita toteutuksia, ja nykyisin se on myös standardoitu osa Java Platform Enterprise Editionia. Java EE:ssä sen toteutus on nimeltään JAX-WS, erotuksena REST-pohjaisiin palveluihin, jotka on toteutettu nimellä JAX-RS.