Taylorista itsestään ei tiedetä juuri mitään. Hänen kuolemansa jälkeen Lontoon The Sun -lehdessä oli kirjoitus, jossa häntä kuvattiin eriskummalliseksi mieheksi, joka ei kertonut muille omista asioistaan. Taylor piti pikakirjoituksen lisäksi onkimisesta ja julkaisi vuonna 1800 aihetta käsittelevän kirjan Angling in All Its Branches.
Taylor tunnetaan pikakirjoitusjärjestelmästään, jonka hän julkaisi vuonna 1786 teoksessa An Essay Intended to Establish a Standard for an Universal System of Stenography. Hän toimi pikakirjoittajana ja pikakirjoituksen opettajana, ja kävi opettamassa järjestelmäänsä Englannin lisäksi myös Skotlannissa ja Irlannissa. Järjestelmä oli helposti opittava ja se levisi nopeasti. Siitä tehtiin 1700- ja 1800-lukujen taitteessa sovituksia useille Euroopan kielille, muun muassa ranskan-, saksan-, espanjan-, italian- ja ruotsinkieliset versiot.
Lähteet
Butler, E. H.:The Story of British Shorthand.Lontoo:Sir Isaac Pitman & Sons, Ltd., 1951.
Melin, Olof Werling:Stenografiens historia. (1. osa)Tukholma:Nordiska Bokhandeln, 1927.
