Seksinukke on ihmistä muistuttava seksiväline. Seksinuken kanssa voidaan harrastaa seksiä, mutta jotkut hankkivat seksinukkeja myös kumppaniksi tai koristeeksi. On olemassa myös seksinukkebordelleja.
Seksinukke voi olla oikean naisen tai miehen kokoinen sekä hyvin realistinen. Siinä on ruumiinaukkoja penikselle. Joskus ostaja voi kustomoida nukkensa haluamakseen. Myös lapsen näköisiä seksinukkeja valmistetaan, mutta ne on vuonna 2023 kielletty lailla monessa maassa, kuten Australiassa, Saksassa, Tanskassa, Norjassa ja Yhdistyneessä kuningaskunnassa.
Seksinukke voidaan valmistaa esimerkiksi silikonista, TPE-kestomuovista, kumista tai lateksista. Halvimmat seksinuket ovat pumpattavia. Pumpattavan seksinuken nimitys "pumpattava Barbara" on peräisin ruotsalaisen Robban Brobergin vuonna 1969 levyttämästä laulusta ”Uppblåsbara Barbara”, josta Finntrio teki seuraavana vuonna Vesa Nuotion suomennoksen nimellä ”Ihmeellinen pumpattava Barbara”.
Professori Kathleen Richardsonin mukaan niillä miehillä, jotka käyttävät seksinukkeja, voi psykopatian esiintyminen olla tavallista yleisempää. Richardson on huolestunut siitä, että seksinukke opettaa suhtautumaan seksikumppaniin objektina ja totuttaa totaaliseen kontrolliin. Seksologi Tommi Paalanen ei näe seksinukeissa eettisiä ongelmia, eikä usko niiden aiheuttavan riippuvuutta tai väärää kuvaa seksistä.
