Stephen Boxer (s. 19. toukokuuta 1950 Sidcup, Kent) on brittiläinen näyttelijä.
Boxer esitti Gillian Andersonin kanssa pääministeripari Margaret ja Denis Thatcheria draamasarja The Crownin neljännellä tuotantokaudella (2020). Boxer on suurelle yleisölle tuttu myös BBC One -kanavan saippuasarjasta Tohtorit, jossa hän näytteli vuosina 2006–2010 lääkäri Joe Fentonia yhteensä 378 jaksossa.
Muita televisiorooleja Boxerilla on ollut esimerkiksi sarjoissa Casualty, Epäilyksen polttopiste, Hiljainen todistaja, Luther, Midsomerin murhat ja Yorkshiren etsivät. Lisäksi hän on ollut mukana elokuvissa Rautarouva (2011) ja Misbehaviour (2020).
Boxer on työskennellyt myös National Theatressa, Royal Shakespeare Companyssa ja muissa teattereissa. Hän on esiintynyt muun muassa Shakespeare-näytelmissä Kuinka äkäpussi kesytetään, Kuningas Lear, Macbeth ja Titus Andronicus.