
Nivelbussi on pitkä linja-auto, jonka runko ja kori on ohjattavuuden parantamiseksi jaettu nivelrakenteella kahteen tai kolmeen osaan. Osien liitoskohtaa peittää ulkoa päin laskoksilla oleva muovinen tai kuminen suojarakenne, jonka ulkonäkö antaa nivelbussille lempinimen haitaribussi. Myös johdinautoissa olla voi yksi tai useampi nivel.

Yksinivelisen bussin pituus voi Suomessa olla 18,75 metriä.
Suomen ensimmäinen nivelbussi, jossa oli Wiiman kori rakennettuna Volvon alustalle, hankittiin Helsinki-Maaseutu-Liikenne Oy:lle vuonna 1969. Myöhemmin se siirtyi Koiviston Auto -konserniin kuuluvalle Kuopion Liikenteelle, joka käytti sitä 1980-luvun lopulle saakka. Auto oli tarkoitus säilyttää museoajoneuvoksi, mutta se päätyi kuitenkin autopurkamolle vuonna 1990.
Nivelbusseja valmistettiin Helsingin seudulle ja Tampereelle, joista niitä päätyi käytettyinä muualle Suomeen lähinnä erityiskäyttöön, kuten Pohjois-Suomen hiihtokeskusten henkilökuljetuksiinlähde?. Ensimmäinen Tampereelle ostettu nivelbussi, vuoden 1977 mallinen Volvo, on talletettu museobussiksi. Linja-auton maksimipituuden kasvaessa 15 metriin nivelautojen kapasiteettihyöty jäi vähäiseksi. Turussa nivelbusseja käytettiin 1990-luvulla. Nivelbusseja hankittiin Helsingin seudulle 1980-luvun lopussa ja 1990-luvun alussa, ja ne palvelivat vuoteen 2006 asti.
Nivelbusseja on käytetty myös Sirkan kylässä, jossa bussi kuljettaa laskettelijoita ympäri Leviä, pääkaupunkiseudulla Åbergin Linjalla, P. Tyllilä Linjalla sekä yksittäiskappaleita ympäri Suomea.lähde?
Viimeiset uudet nivelbussit hankittiin Tampereelle vuonna 2002. Autoja oli käytössä 25. heinäkuuta 2014 asti (Volvo 7000A). Vuonna 2017 Tampereen Kaupunkiliikenne osti Ruotsista kaksi käytettyä nivelbussia, jotka olivat olleet Arlandan lentoaseman sisäisessä liikenteessä. Syksyllä 2022 kuitenkin ilmoitettiin nivelbussien paluusta Tampereen Kaupunkiliikenteen valmistellessa noin 10–20 sähkökäyttöisen nivelbussin hankintaa runkolinjoille. Liikenne niillä on tarkoitus aloittaa vuonna 2028.

Helsingissä aloitettiin kolmen runkolinjan liikennöinti sähköisillä nivelbusseilla elokuussa 2021. Nobinan liikennöimiä matalalattiaisia nivelbusseja tuli HSL:n alueelle yhteensä 44 kappaletta. Hankintaan kuului kiinalaisen BYDin valmistamia K11U-nivelbusseja, jotka ovat 18,6 metriä pitkiä. Niitä hankittiin paitsi suuremman kapasiteetin myös kokomatalalattiaisuuden vuoksi: matala kalusto lyhentää pysäkkiaikoja, ja esimerkiksi lastenvaunupaikkoja on niissä kaksinkertaisesti. Linjojen päätepysäkeillä on latausasemat, joissa busseja voidaan ladata tarvittaessa päivän aikana. Toisaalta joukkoliikenteen infrastruktuuri on mitoitettu telibusseille eikä siksi palvele nivelbusseja optimaalisesti.
Syksyllä 2022 sähkönivelbussi otettiin käyttöön myös Vantaalla runkolinjalla 570 sekä myöhemmin runkolinjalla 560. Kesällä 2026 Turussa otettiin koekäyttöön neljä nivelbussia ruuhkaisimmilla bussilinjoilla. Kokeilun tarkoituksena on tuottaa tietoa nivelbussien soveltuvuudesta tulevia kalustohankintoja varten.

Kaksoisnivelbussi (puhekielessä usein superbussi) on nivelbussi, jossa on kolme osaa ja kaksi niveltä. Kaksoisnivelbusseja on käytössä muun muassa Göteborgissa ja Malmössä Ruotsissa, Curitibassa Brasiliassa ja Utrechtissa Alankomaissa. Kaksoisnivelbusseja käytetään yleensä bussimetrojärjestelmissä. Suomessa kaksoisnivelbusseja ei ole vakituisessa käytössä, mutta niitä on testattu ainakin Helsingin Jokeri-linjalla.
Kaksoisnivelisten bussien tuotantoerät ovat pieniä, ja kalustotoimittajia on vähän. Yhden bussin hankintakustannus on karkeasti noin miljoona euroa ja elinkaari noin 10–15 vuotta. Ylläpitokustannuksia pidetään hieman suurempina kuin lyhyemmillä busseilla, koska kaksoisnivelbusseissa on enemmän ylläpidettäviä osia. Kaksoisnivelbussissa voi olla ovet kummallakin sivulla, mutta ratkaisu vähentää istumapaikkoja huomattavasti.