Magic Knight Rayearth – Taikasoturit

Päähenkilöt

• Hikaru Shidou – "Legendaarinen taikasoturi", käyttää loitsuissaan voimana tulen elementtiä. Hikaru on hieman epävarma itsestään, mutta rakastaa ystäviään suuresti ja ajattelee ensin muiden etua vähätellen välillä itseään. Hänestä tuli uusi pilari prinsessa Emerauden kuoleman jälkeen, mutta hän siirsi vallan kansalle, jotta heidän onnensa riippuisi heistä itsestään.
• Umi Ryuuzaki – "Legendaarinen taikasoturi", käyttää loitsuissaan voimana veden elementtiä. Hän on hienosta perheestä ja käyttäytyy sen mukaisesti. Umi harrastaa miekkailua ja käyttää aseenaan miekkaa.
• Fuu Hououji – "Legendaarinen taikasoturi", käyttää loitsuissaan voimana ilman/tuulen elementtiä. Fuu on hyvin kohtelias ja hieman ujo nuori neiti. Hän käyttää aseenaan jousipyssyä
• Prinsessa Emeraude – Cephiron pilari. Cephiro on kuva Prinsessan sydämestä ja hänen rukouksiensa voimalla Cephiro pysyy kauniina ja valoisana paikkana. Koska hän rakastui Zagatoon, hän ei pystynyt enää rukoilemaan Cephirotin puolesta ja tuli onnettomaksi, koska tiesi, ettei koskaan saisi olla Zagaton kanssa. Hän kutsuu taikasoturit omaan maailmaansa, jotta nämä voisivat tappaa hänet.
• Clef Guru – Clef on Prinsessan maaginen palvelija. Hänen tehtävänsä on kertoa ja opettaa ihmisille magiasta, jotta nämä voisivat käyttää sitä hyvään.
• Presea – Cephiron mestariseppä. Hän on ainoa, joka kykenee luomaan taikasotureiden aseet.
• Mokona – Puhekyvytön, pupua muistuttava olio. Mokonan alkuperäinen omistaja on Clef, mutta se annettiin myöhemmin Presealle. Mokona auttaa taikasotureita taikomalla heille ruokaa, antamalla heille suojaa ja näyttämällä heille oikean tien Cephirossa.
• Ferio – Ferio on mysteerinen muukalainen, joka ilmestyy mukaan "Hiljaisuuden metsässä" (Forest of silence). Hän käyttää apunaan miekkaa, joka on melkein hänen itsensä pituinen. Ferio on kiinnostunut Fuusta. Ferio on myös Prinsessa Emerauden pikkuveli, mutta ei alussa muista tätä, sillä hänen muistinsa pyyhittiin lapsena.
• Zagato – Zagato oli Prinsessa Emerauden päävartija ja ylipappi, jonka tehtävä oli varmistaa että Prinsessa saa rukoilla rauhassa, mutta Zagaton rakkaus Prinsessaan teki hänet tottelemattomaksi käskyjään vastaan, ja hän kidnappasi Prinsessan. Tämän seurauksena Cephiron rauha järkkyi. Näin Zagato aloitti sodan hänet pysäyttää yrittäviä vastaan, mukaan lukien taikasoturit.
• Inouva – Zagaton uskollinen palvelija. (Ainoastaan animessa)
• Alcyone – Zagaton palvelija, velhotar. Alun perin Clefin oppilas, mutta kääntyi tätä vastaan, koska rakastaa Zagatoa.
• Ascot – Toimii Zagaton puolella saadakseen pitää hirviöystävänsä suojassa linnassa. Myöhemmin taikasotureiden ystävä.
• Caldina – Illusionisti, toimii Zagaton puolella maksua vastaan. Myöhemmin taikasotureiden ystävä.
• Lantis – Zagaton pikkuveli, asunut kauan Cephiron naapurimaassa Autozamissa.
• Primera – Lantisin mukana kulkeva keiju, mustasukkainen Hikarulle.
• Nova – Hikarun sydämen varjo. (Ainoastaan animessa)
• Debonair – Novan "äitihahmo". (Ainoastaan animessa)
• Lafarga – Miekkamestari, Emerauden henkivartija, joka Zagaton taian alaisena yritti tappaa taikasoturit.