
Tepidarium oli roomalaisen kylpylän haalea (lat. tepidus) huone. Tepidariumista mentiin seuraavaan huoneeseen eli lämpimään caldariumiin, ja sinne tultiin kylmän frigidariumin kautta. Tepidariumia lämmitettiin hypokaustilla, ja siellä oli yleensä uima-allas.