Tieoikeus eli yksityistieoikeus tarkoittaa Suomessa pysyvää, rasitteen luontoista oikeutta tehdä toisen kiinteistön alueelle yksityistie sekä käyttää sitä ja pitää sitä kunnossa.
Se, jolla on tieoikeus, on tieosakas.
Tieoikeuteen sisältyy oikeus tienpitoon eli tien tekemiseen ja tien kunnossapitoon, oikeus liikennöimiseen tiellä ja oikeus mm. puiden ja pensaiden sekä muiden tienpitoa haittaavien luonnonesteiden poistamiseen tiehen kuuluvalla alueella. Tiehen luetaan kuuluvaksi ajorata ja tarpeen mukaan jalkakäytävä ja polkupyörätie sekä niiden käyttämistä varten tarvittavat alueet kuten esimerkiksi piennar, luiska, oja ja kohtaamis- ja kääntöpaikka.
Vakiintuneen käytännön mukaan tieoikeudet jaotellaan perustieoikeuksiin ja lisätieoikeuksiin. Perustieoikeus on uuden tien tekemistä varten annettu oikeus. Perustieoikeus tarkoittaa, että oikeus annetaan kiinteistölle siinä yhteydessä, kun perustetaan kokonaan uusi tie. Perustieoikeus voidaan perustaa vain viranomaisen tekemässä kiinteistötoimituksessa.
Lisätieoikeus tarkoittaa sitä, että uusi oikeus annetaan kiinteistölle ennestään olevaan tiehen, johon on jo aikaisemmin annettu jollekin kiinteistölle perustieoikeus. Lisätieoikeuden voi myöntää tiekunnan kokous. Tiekunta voi myöntää oikeuden oma-aloitteisesti tai uuden osakkaan hakemuksesta.
Tieoikeuksia syntyy maanmittaustoimituksissa muun muassa yksityistie-, lohkomis- ja halkomistoimituksissa. Viranomaisen tekemän kiinteistötoimituksen jälkeen tieoikeus näkyy asiakirjoissa ja kartoissa sekä kiinteistörekisterissä. Nykyään uudet tieoikeudet merkitään lisäksi kiinteistörekisterikarttaan käyttöoikeusyksikköinä, josta selviää tieoikeuden sijainti. Vanhat tieoikeudet joudutaan usein selvittämään arkistotutkimusten perusteella.
Tieoikeus määrätään tietyn levyiseen tiealueeseen. Tiealueen leveys voi vaihdella tien eri osissa. Kaikki tierakenteet tulee sijoittaa tiealueelle mukaan lukien ojat, kaiteet ja liikennemerkit.
Tieoikeuteen voidaan liikenneturvallisuuden vuoksi määrätä näkemalue esimerkiksi liittymissä ja tasoristeyksissä.
Tieoikeuteen voidaan lisäksi määrätä suoja-alue. Suoja-alueen tarkoitus on suojata tienkäyttäjiä muun muassa suistumisissa korkeilla pengerosuuksilla ja yllättävissä kaarteissa. Suoja-alue voi ulottua enintään 12 metrin päähän tien keskilinjasta.
Tieoikeuden nojalla saa poistaa näkemää haittaavan kasvillisuuden tiealueelta, näkemäalueelta ja suoja-alueelta. Poisto-oikeus ei koske piha-aluetta.