Túpac Inca Yupanqui eli Topa Inca oli kymmenes Sapa Inca ja Inkavaltakunnan hallitsija vuosina 1471–1493. Ketšuankielisellä nimellään Tupaq Inka Yupanki tunnettu hallitsija laajensi inkavaltiota aluksi vuodesta 1463 yhdessä isänsä Pachacútecin kanssa. Noin vuoden 1471 tienoilla Pachacútec luopui vallasta poikansa hyväksi. Hän valloitti Perun pohjoisrannikolla sijainneen Chimorin, joka oli merkittävä inkojen vastustaja.
