Upotuksella tarkoitetaan matematiikassa rakenteeseen sisältyvää alirakennetta ja sen tarkka merkitys riippuu tarkasteltavasta alasta.
Olkoot ja topologisia avaruuksia ja olkoon niiden välinen kuvaus. Olkoon lisäksi kuvausta vastaava kuvaus, jonka maalijoukoksi on rajattu vain ne arvot, jotka todella saa.
Kuvaus on upotus, jos