Vanaheim (muinaisnorjaksi vanaheimr "vaanien koti") on Skandinaavisessa mytologiassa jumalien toisen suvun, vaanien, asuinpaikka. Se sijaitsi Asgårdissa, joka taas on ylimpänä universumin maailmoista. Vaanit olivat maanviljelyn, luonnon ja hedelmällisyyden jumalia, kun taas aasojen mielenkiinto kohdistui sotaan ja intohimoon. Vanaheim lasketaan yleensä omaksi maailmakseen, koska se mainitaan Runo-Eddan runossa Alvíssmál.