Venejoki on Rautalammin reitin joki, joka virtaa Hankasalmen seudulla Kynsiveden ja Leppäveden välisessä maastossa. Sen varrella on tehty paljolti vesirakentamista ja sen varrella on voimalaitos ja kalankasvatuslaitos. Venejoen ranta on pituudeltaan noin 5 kilometriä. Venejoki on kalastusalue. Lähimpiä muita kalastusalueita ovat Tarvaalankoski ja Lukkarilampi.
