Voitto Immanuel Voipio (21. maaliskuuta 1921 Iisalmi – 9. marraskuuta 2012) oli suomalainen rovasti ja kirjailija.
Voipion vanhemmat olivat hovioikeudenneuvos Lauri Voipio (1879–1927) ja Elna Lovisa Teittinen (1886–1960). Hän oli naimisissa vuodesta 1949 lehtori Ulla-Maija Tuurin kanssa.
Voipio pääsi ylioppilaaksi 1941 Helsingin suomalaisesta yhteiskoulusta ja suoritti teologian erotutkinnon Helsingin yliopistossa 1949. Ylimääräisenä pappina hän toimi Miehikkälässä vuosina 1949–1951, Heinolassa 1951–1954 ja Mikkelissä 1954–1960 sekä kappalaisena Laihialla 1960–1962 ja virka-apulaisena Tampereella 1962–1965. Ensimmäisenä kappalaisena hän oli Kalevan seurakunnassa 1965–1971 ja kirkkoherrana 1971–1983. Rovastiksi hänet nimitettiin vuonna 1972.