XCOR Lynx oli suunniteltu alikiertoradan miehitetty avaruuslentokone. Sen oli tarkoitus nousta ja laskeutua tavallisten lentokoneiden tapaan vaakasuunnassa.
Lynxin oli tarkoitus nousta lennon aikana noin 100 km:n korkeuteen mutta ei kiertoradalle. Aluksen rakettimoottorien ajoaineena oli suunnitelman mukaan LOX-kerosiini. Sen kapasiteetiksi suunniteltiin 1 lentäjä ja 1 matkustaja tai/ja jonkin verran muuta hyötykuormaa kuten pieniä satelliitteja.
Lynxiä kehitti kalifornialainen XCOR Aerospace. Kehitystyö alkoi vuonna 2003 nimellä Xerus. Ensimmäinen alus ei koskaan valmistunut ja XCOR Aerospace meni konkurssiin vuonna 2017.