Yaot ovat afrikkalainen etninen ryhmä. He elävät pääosin Malawissa, Tansaniassa ja Mosambikin pohjoisosassa. Heitä on yhteensä noin kaksi miljoonaa, joista puolitoista miljoonaa Malawissa.. Useimmat ovat muslimeita.
1800-luvulla rannikolla asuneet yaot rikastuivat käymällä kauppaa sisämaan kansojen ja rannikolle purjehtivien arabien välillä. Tärkein kaupan kohde olivat orjat.