Zenagat ovat berbereihin kuuluva kansa Rkizjoen länsipuolella Mauritanian lounaisosassa. He puhuvat berberikielten erillisen haaran muodostavaa zenagaa sekä suurin osa myös arabiaa. 1980-luvulla zenagoja arvioitiin olevan 20 000 henkeä. Zenagan kielen puhujia on enää alle 7 000.
Zenagat ovat Mauritanian alkuperäisväestöä. Hassan-heimoon kuuluneiden arabien saavuttua alueelle osa heistä sulautui maureihin. Perinteisiä elinkeinoja ovat paimentolaisuuteen perustuva karjanhoito, maanviljely keitailla, arabikumin keruu sekä karavaanikauppa.