Caton devient censeur conjointement avec Lucius Valerius Flaccus. Très attaché aux traditions, il tente sans succès de lutter contre l’invasion du luxe et des mœurs nouvelles venues d’Orient.
Février: en Chine, le jeune empereur Liu Gong est tué par l'impératrice douairière Lü Zhi, qui place Liu Hong sur le trône (fin en 180 av. J.-C.).
Printemps (date probable): les sénateurs envoient une nouvelle commission dirigée par Appius Claudius en Grèce pour observer si Philippe V de Macédoine a évacué les places frontières controversées et les villes de Ainos et Maronée en Thrace. Philippe se retire à contrecœur, mais fait massacrer ses opposants à Maronée par une sédition orchestrée par son agent Cassandre; Claudius demande que Cassandre aille à Rome pour se justifier, mais il est mystérieusement empoisonné en chemin. Philippe envoie son fils Démétrios pour gagner le Sénat et s’empresse d’avancer en Thrace.
Printemps-été: Lycortas convoque l’assemblée générale de la Ligue achéenne à Cleitor en Arcadie; deux exilés lacédémoniens, Areus et Alcibiades, accusés d’avoir médit de la ligue devant le Sénat romain, sont condamnés à mort. Appius Claudius arrive alors à Cleitor et casse le jugement. Il condamne le comportement de Philopoemen à Sparte en 188 av. J.-C. et demande que la ville soit rétablie dans ses privilèges.