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L'ACNOA a été fondée le à Lomé par Anani Matthia et Juan Antonio Samaranch avec l'aide d'Ydnekatchew Tessema. Elle portait alors le nom d'Institution Olympique Panafricaine au service du sport, de la jeunesse, du développement humain et de la promotion des valeurs olympiques.
Programme de l'ACNOA
Favoriser la conciliation entre les CNO et les gouvernements.
Bâtir les fondements d’une politique sportive ambitieuse
Offrir aux jeunes athlètes les conditions de la réussite
Valoriser les initiatives sportives
Promouvoir les idéaux et les valeurs olympiques en Afrique
Participer à la lutte contre le dopage, la corruption, la violence et les pandémies
Œuvrer au rapprochement des populations par le sport, pour construire une Afrique en paix.