Aguilaia mucuchiensis, unique représentant du genre Aguilaia, est une espèce d'opilions eupnois de la famille des Sclerosomatidae.
Cette espèce est endémique de l'État de Mérida au Venezuela. Elle se rencontre vers Mucuchíes.
Son nom d'espèce, composé de mucuchi[es] et du suffixe latin -ensis, « qui vit dans, qui habite », lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Mucuchíes.