Le mot ambroisie est la francisation du nom latin ambrosia, lui-même la translittération du nom grec ἀμβροσία / ambrosía, dérivé de l'adjectif ἀμβρόσιος / ambrósios (« immortel »).
En botanique :
D'autres noms existent dans le langage courant comme « herbe de Saint-Prim » dans la région Rhône-Alpes ou « herbe à poux » au Canada francophone.
Dans la mythologie grecque :