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Ancasmayo est le nom historique donné par les Quechuas à une rivière qui constituerait la limite nord de l'empire Inca. Son emplacement est actuellement controversé, certains le placent sur la rivière Angasmayo, au sud de la ville de San Juan de Pasto en Colombie,.
Il pourrait également s'agir de la rivière Guáitara, également appelé río Carchi, à la frontière actuelle entre la Colombie et l'Équateur.
