


Les antennes sont des organes sensoriels présents chez les Mandibulates. Elles enregistrent les sensations du toucher et du goût. Pour cela, elles portent des sensilles nombreuses.
Elles sont portées sur la tête ou le céphalothorax.
Les antennes peuvent être du type uniramé ou du type biramé.
Les hexapodes (dont les insectes) ne possèdent qu'une seule paire d'antennes, les arachnides n'en ont pas, et les crustacés peuvent en avoir 2 paires. Dans ce dernier cas, la première paire d'antennes peut s'appeler antennules.