Antopetitia abyssinica est une espèce de plantes à fleurs dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, originaire d'Afrique. C'est l'unique espèce acceptée du genre Antopetitia (genre monotypique).
Le nom générique, « Antopetitia », est un hommage à Antoine Petit (?-1843), médecin, naturaliste et collecteur de plantes français.