Un assistant parlementaire, aussi appelé attaché parlementaire, est une personne travaillant dans une institution parlementaire auprès d'un élu ou d'un groupe politique.
L'assistant parlementaire au sein du Parlement européen travaille pour le député européen. Celui-ci peut engager deux types d’assistants : les « assistants parlementaires accrédités » et les « assistants locaux ».
En France, il est dénommé collaborateur parlementaire. Un collaborateur effectue son travail aux côtés d'un député ou d'un sénateur dont il est directement l'employé. Les députés et les sénateurs ont la possibilité de recruter plusieurs collaborateurs et les rémunèrent par le moyen d'une enveloppe prévue.