Le Beloit College est fondé par le groupe Friends for Education, constitué de sept pionniers de la Nouvelle-Angleterre peu après leur arrivée dans le territoire du Wisconsin. La charte de création est promulguée le . Le premier bâtiment (alors appelé Middle College) est construit en 1847. Les premiers cours se déroulent à l', et les premiers diplômes sont décernés en 1851.
Le premier président est Aaron Lucius Chapin, qui exerce ses fonctions de 1849 à 1886.
Le collège accueille des femmes dès l'. En 1904, neuf ans après son ouverture aux femmes, Grace Ousley est la première étudiante afro-américaine diplômée de l'université.
Bien qu'indépendant aujourd'hui, le collège est historiquement associé à la tradition congrégationaliste.
Campus
Le campus de Beloit est situé dans le quartier historique de Near East Side.