Volontaire pour servir dans les commandos parachutistes, il est muté en au French Squadron du Special Air Service (SAS) avec lequel il combat à nouveau en Libye. Sous les ordres du colonel Stirling, il participe notamment à la capture du port de Benghazi en . Promu sous-lieutenant, il participe à la campagne de Tunisie au cours de laquelle il franchit la ligne Mareth avec 200 kilomètres d'avance sur le gros des troupes britanniques, établissement le premier la liaison entre les forces françaises libres et l'armée d'Afrique du général Giraud. Le , Bernard et le French Squadron sont déplacés en Angleterre et stationnés à Camberley où l'unité prend l'appellation de 1er bataillon d'infanterie de l'air en juillet suivant puis 4e bataillon d'infanterie de l'air en novembre et enfin 2e régiment de chasseurs parachutistes (2e RCP) en . Commandé par Pierre-Louis Bourgoin, le sous-lieutenant Harent est parachuté le en Bretagne où il est chargé de prendre contact avec le maquis de Saint-Marcel dont les membres seront formés et encadrés par le 2e RCP.
Le , Bernard Harent commande une mission de reconnaissance à Plumelec. Attaquant un café dans lequel sont retranchés des soldats allemands, il est atteint d'une rafale de mitrailleuse lors du combat. Ses camarades le ramènent alors à la ferme de la Nouette, à Sérent, où le 2e RCP a établi son poste de commandement. Bien que mortellement touché à Plumelec, son décès a été officiellement enregistré sur la commune de Sérent le ,. Promu lieutenant à titre posthume et inhumé sur place dans un premier temps, il est ensuite réinhumé à Montmorillon. Bernard Harent est promu au grade de lieutenant à titre posthume.
Bernard Harent est nommé Compagnon de la libération à titre posthume, le :
«Parti de Syrie au premier appel du général de Gaulle, prit part avec les premiers bataillons d’infanterie coloniale constitués en Égypte aux premières affaires de Tobrouk. Fut blessé au cours de la campagne de Syrie. S’engagea dans les parachutistes du Moyen-Orient, participa à toutes les actions de Libye, de Cyrénaïque et de Tunisie. Fut un des premiers soldats des troupes régulières parachutées en France. Fut tué au cours d’une mission très dangereuse pour laquelle il avait été volontaire.»[réf.nécessaire]
Dans sa ville natale de Montmorillon, une rue a été baptisée en son honneur. Son nom est également inscrit sur le monument aux Morts de la commune.
À Plumelec, son nom figure sur le monument dédié aux parachutistes mort lors de la libération de la Bretagne. Il est aussi mentionné sur le monument aux Morts de la commune.
À Sérent, son nom est inscrit sur le monument aux Morts de 39-45.
À Poitiers, il est mentionné sur un monument commémoratif de la résistance.
À Saint-Vincent-de-Paul, son nom est inscrit sur une plaque commémorant les anciens élèves morts en 39-45 et en Indochine.
David Portier, Les Parachutistes SAS de la France Libre 1940-1945, Nimrod, .
Serge Vaculik, Béret rouge: Scènes de la vie des commandos parachutistes S.A.S., Arthaud, .
Olivier Porteau, «Esquisse d’un bilan réévalué de l’action des parachutistes français en Bretagne: mission militaire et/ou politique?», En Envor, nono2, (lire en ligne).
Olivier Porteau, Pour une histoire de la France libre: L’Action combinée du 2e régiment de chasseurs parachutistes et de la Résistance bretonne dans le dispositif stratégique de l’opération Overlord, Presses universitaires de Rennes, .
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