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Joseph Gustave Robert « Bob » Lacourse (né le à Montréal et mort le à Saint-Jérôme au Québec) est un coureur cycliste canadien. Il est entraîné et conseillé par Louis Quilicot, « le papa des cyclistes », au Québec. Il participe à la vitesse aux jeux Olympiques de 1948,. Il prend part à plusieurs épreuves de Six-jours, remportant l'épreuve amateur à Simcoe, Ontario, avec Laurent Tessier et aux Six jours de New York, Chicago, Washington et Montréal en tant que professionnel.
Il est intronisé en 1987 au Temple de la renommée de la Fédération Québécoise des Sports Cyclistes