Le nom générique, Caiapobrycon, est la combinaison de Caiapós, un peuple indigène du Brésil, suivi de brycon, un suffixe très employé pour désigner les genres de les Characidae, et fait référence au fait que ce peuple et cette de poissons se rencontrent autour du rio Tocantins
L'épithète spécifique, tucurui, fait référence au rio Tucuruí, la localité type de cette espèce dans le bassin du rio Tocantins.
Publication originale
(en) L.R. Malabarba et R.P. Vari, «Caiapobrycon tucurui, a new genus and species of characid from the rio Tocantins basin, Brazil (Characiformes: Characidae)», Ichthyological Exploration of Freshwaters, Allemagne, vol.11, no4, , p.315-326 (ISSN0936-9902).