La maison seigneuriale est, au Moyen Âge et à la période moderne, l'habitation d'un seigneur et de sa famille. Elle est un bien qui est transmis à l'intérieur d'une même famille, noble le plus souvent, généralement au fils aîné ou au chef de famille. L'agrégation de la bourgeoisie aux élites aristocratiques explique la diffusion du modèle de la maison seigneuriale à l'intérieur de toutes les élites sociales – nobles, bourgeoises et même ecclésiastiques.
La maison seigneuriale peut cependant prendre des formes diverses. Dans les campagnes, elle regroupe le logis seigneurial, où vit la famille du seigneur, mais aussi des bâtiments agricoles comme la grange, l'étable, le pigeonnier, voire les logements des domestiques attachés à la famille ou encore une chapelle. Lorsqu'elle est fortifiée, elle peut devenir une maison forte, voire un véritable château fort. Dans les villes, à partir du XIVe siècle, les maisons seigneuriales sont aménagées en hôtels particuliers voire, à partir de la Renaissance, en véritables palais.
En Europe, les formes de la maison seigneuriale varient également selon les régions et les pays. Dans certains cas, particulièrement à la période moderne, le modèle de la maison seigneuriale est reproduit dans les colonies que se constituent les États européens.
