(sous la dir. de Francis Kaplan), Essai sur l'existence religieuse: judaïsme et altérité, [Tours], 1981, 542 f.
Thèse de doctorat: Philosophie: Tours: 1981
Judaïsme et altérité, Lagrasse, Verdier, coll. «Les Dix paroles», 1982, 298 p. (ISBN2-86432-018-5)
Figures du féminin: lecture d'Emmanuel Levinas, La Nuit surveillée, coll. «Questions», 1982 (OCLC9969744); nouvelle édition, augmentée de l'essai inédit L'Extase du temps, Éditions des femmes, 2007, 171 p. (ISBN978-2-7210-0544-1)
Sagesse des sens: le regard et l'écoute dans la tradition hébraïque, Albin Michel, coll. «L'Être et le corps», 1994 (ISBN2-226-07607-7)
L'Inspiration du philosophe: «L'amour de la sagesse» et sa source prophétique, Albin Michel, coll. «La Pensée et le sacré», , 211p. (ISBN2-226-08732-X)
Pour une morale au-delà du savoir: Kant et Levinas, Albin Michel, coll. «Bibliothèque Albin Michel des idées», , 225p. (ISBN2-226-09987-5)
Avec Marc Faessler, Judaïsme et christianisme: l'écoute en partage, Le Cerf, coll. «Patrimoines. Judaïsme», septembre 2001, 504p. (ISBN2-204-06740-7)
La Trace de l'infini: Emmanuel Levinas et la source hébraïque, Le Cerf, coll. «Philosophie et théologie», , 267p. (ISBN2-204-06922-1)
Traité des larmes: fragilité de Dieu, fragilité de l'âme, Albin Michel, 2003, 219 p. (ISBN2-226-13683-5); rééd. en poche, coll. «Spiritualité vivante», 2007, 219p. (OCLC470579848)
Avec des photographies de Didier Ben Loulou, Sincérité du visage, Éditions Filigranes, , 86p. (ISBN978-2-226-17860-2)
Kalonymus Shapiro: rabbin au ghetto de Varsovie, 1889-1943, Éditions Arfuyen, coll. «Les carnets spirituels», (ISBN978-2-84590-164-3)
L'exception du bien, Éditions Salvator, (ISBN978-2706730764) — présentation et traduction de l'hébreu de textes extraits de Le Chemin du Roi et Le Feu saint
Présence de l'espoir, Le Seuil, coll. «Les dieux, les hommes», 2013, 195p. (ISBN978-2-02-104805-6)
Lire la Torah, Le Seuil, coll. «Les dieux, les hommes», 2014, 190 p. (ISBN978-2-02-109932-4)
La gravité de l'amour: Philosophie et spiritualité juives, coll. «Chaire Étienne Gilson», PUF, 2016
L’Appel des images, Actes Sud, coll.«Le Souffle de l’esprit», 2017, 112 p. (ISBN978-2-330-08692-3)
Rabbi Yehouda Arié Lieb Alter, le rabbi de Gur, La langue de la vérité / suivis de Penser avec les versets, Albin Michel, 2004, 202p. (ISBN2-226-15427-2)