Les cavaletti sont de petits obstacles posés au sol ou peu élevés, utilisés pour le dressage de base du cheval, en particulier pour le saut d'obstacles. Leur astucieuse forme en X permet de disposer leur barre à trois hauteurs différentes.
Le champion olympique allemand Reiner Klimke les a abondamment utilisés et leur a consacré un ouvrage devenu une référence sur le sujet.