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Centaur (Centaure (homonymie) en anglais) peut désigner les véhicules suivants :
- Centaur, un char de combat britannique de la Seconde Guerre mondiale ;
- Centaur, un étage supérieur de fusée développé pour la NASA à partir de la fin des années 1950 ;
- Acme Centaur, un avion léger nord-américain ;
- la classe Centaur , une classe de porte-avions britanniques ;
- AHS Centaur, un navire hôpital australien coulé par les Japonais lors de la Seconde Guerre mondiale ;
- HMS Centaur , le nom de huit navires de guerre britanniques ;
- Westerly Centaur, un voilier de croisière côtière construit à près de 2 500 exemplaires par Westerly Yachts.