| Règne | Animalia |
|---|---|
| Sous-règne | Bilateria |
| Embranchement | † Proarticulata |
Familles de rang inférieur
Les Cephalozoa forment une classe éteinte d'animaux marins primitifs segmentés à symétrie bilatérale, caractérisés par un corps arrondi ou ovale, très peu épais.

À la différence des autres classes de proarticulés, la segmentation du corps n'est pas complète et laisse apparaître vers l'avant une « tête » avec de fins canaux distributaires. Certaines espèces dans la famille des Yorgiidae montrent aussi une certaine asymétrie,,.
Ils sont connus en Russie près de la mer Blanche dans la région d'Arkhangelsk où ils ont vécu durant l'Édiacarien, c'est-à-dire il y a environ entre 635 et 540 Ma (millions d'années).
Les Cephalozoa incluent deux familles : les Yorgiidae et les Sprigginidae.
Les Yorgiidae regroupent trois genres monospécifiques :
Les Sprigginidae regroupent trois genres monospécifiques :
Le genre Andiva est parfois rattaché aux Cephalozoa :

Fossilworks indique que la famille des Yorgiidae Ivantsov, 2001 pourrait leur être rattachée à la classe des Vendiamorpha.