La deltoïde de Steiner d'un triangle est une deltoïde définie par le théorème suivant (1856) dû à Jakob Steiner en 1857 (1796-1863) :
Théorème — L'enveloppe des droites de Simson d'un triangle est une deltoïde.


La deltoïde de Steiner d'un triangle a les propriétés suivantes :