| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus carioca est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique de l'État de Rio de Janeiro au Brésil. Elle se rencontre vers Camorim.
La carapace du mâle mesure 4,50 mm de long sur 6,25 mm et celle de la femelle 4,69 mm de long sur 6,80 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au nom des habitants de Rio de Janeiro.