| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus castilloae est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique de la région de Cuzco au Pérou. Elle se rencontre vers Santa Teresa à 1 436 m d'altitude.
La femelle holotype mesure 8,00 mm, sa carapace 2,40 mm de long sur 3,20 mm, les femelles mesurent de 7,00 à 8,58 mm.
Cette espèce a été décrite par Armas et Palomino-Cardenas en 2023.
Cette espèce est nommée en l'honneur de María Mercedes del Castillo Espinosa.