| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus cavernicolus est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique de Nouvelle-Calédonie. Elle se rencontre dans les grottes de Koumac.
La carapace de la femelle décrite par Miranda, Giupponi, Prendini et Scharff en 2021 mesure 3,25 mm de long sur 4,70 mm.
Cette espèce a été décrite sous le protonyme Charinus australianus cavernicolus par Weygoldt en 2006. Elle est élevée au rang d'espèce par Miranda, Giupponi, Prendini et Scharff en 2021.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, une grotte.