| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus goitaca est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique d'Espírito Santo au Brésil. Elle se rencontre vers Vitória.
La carapace du mâle holotype mesure 4,75 mm de long sur 6,88 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur des Goitacá.