| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus milloti est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique de Guinée. Elle se rencontre dans les grottes de Dalaba et de Tinca.
Le mâle holotype mesure 12 mm et la femelle 14 mm.
La carapace du mâle décrit par Miranda, Giupponi, Prendini et Scharff en 2021 mesure 3,92 mm de long sur 6,32 mm.
Cette espèce est nommée en l'honneur de Jacques Millot.