| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus mocoa est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique du département de Putumayo au Colombie. Elle se rencontre vers Mocoa.
La carapace de la femelle holotype mesure 2,60 mm de long sur 3,72 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, Mocoa.