| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus spelaeus est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique du Minas Gerais au Brésil. Elle se rencontre à Presidente Juscelino dans la grotte Lapa d'Água.
Les femelles mesurent de 5,69 à 8,69 mm, leur carapace de 1,73 à 3,08 mm de long sur de 2,27 à 3,97 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, une grotte.