| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Amblypygi |
| Sous-ordre | Euamblypygi |
| Infra-ordre | Charinina |
| Famille | Charinidae |
| Genre | Charinus |
Charinus taboa est une espèce d'amblypyges de la famille des Charinidae.
Cette espèce est endémique du Minas Gerais au Brésil. Elle se rencontre à Sete Lagoas dans les grottes Gruta Taboa et BR 24.

Les mâles mesurent de 6,56 à 11,12 mm et les femelles de 6,02 à 10,85 mm, la carapace des mâles mesure de 2,64 à 4,35 mm de long sur de 3,80 à 5,82 mm et celle des femelles de 2,55 à 3,51 mm de long sur de 3,33 à 5,24 mm.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Gruta Taboa.