Les mâles mesurent de 6,56 à 11,12 mm et les femelles de 6,02 à 10,85 mm, la carapace des mâles mesure de 2,64 à 4,35 mm de long sur de 3,80 à 5,82 mm et celle des femelles de 2,55 à 3,51 mm de long sur de 3,33 à 5,24 mm.
Étymologie
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, la Gruta Taboa.
Publication originale
Vasconcelos, de Leão Giupponi & Ferreira, 2016: «Description of a new troglomorphic species of Charinus Simon, 1892 from Brazil (Arachnida, Amblypygi, Charinidae).» ZooKeys, no600, p.35-52 (texte intégral).
↑Miranda, Giupponi, Prendini & Scharff, 2021: «Systematic revision of the pantropical whip spider family Charinidae Quintero, 1986 (Arachnida, Amblypygi).» European Journal of Taxonomy, no772, p.1–409 (texte intégral).
↑Vasconcelos, de Leão Giupponi & Ferreira, 2016: «Description of a new troglomorphic species of Charinus Simon, 1892 from Brazil (Arachnida, Amblypygi, Charinidae).» ZooKeys, no600, p.35-52 (texte intégral).