Rhynchosia est un genre de plantes à fleurs dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Faboideae, à répartition pantropicale, qui comprend plus de 250 espèces acceptées.
On a identifié dans ce genre plusieurs complexes d'espèces, dont le complexe Senna qui inclut quatre taxons : Rhynchosia senna, Rhynchosia azuaensis, Rhynchosia prostrata et Rhynchosia texana.
Le nom générique, « Rhynchosia », dérive d'une racine grecque, ῥύγχος (rhúnkhos), « bec, museau », en référence à la forme de la gousse.
Selon The Plant List () :