| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Echinoidea |
Les Cidaroidea sont une sous-classe d’oursins primitifs abondant dans les mers du Paléozoïque. À l’heure actuelle seul l’ordre des Cidaroida n’est pas éteint.
Ce sont des oursins réguliers : le test (coquille) est plus ou moins sphérique, protégé par des radioles (piquants), l'ensemble suivant une symétrie pentaradiaire (centrale d'ordre 5) reliant la bouche (péristome) située au centre de la face orale (inférieure) à l'anus (périprocte) situé à l'apex aboral (pôle supérieur). Ils présentent les caractères suivants :

Ce groupe semble être apparu au début du Permien.
Selon World Register of Marine Species (), cette sous-classe ne contient plus qu'un seul ordre vivant : Cidaroida Claus, 1880.
Cependant, il est fort possible que cette sous-classe ait abrité de nombreux ordres aujourd'hui disparus, vu la profusion de formes basales aux apomorphies similaires dans le registre fossile.