Comatula est un genre de crinoïdes de la famille des Comasteridae (ordre des Comatulida).
La bouche est en position centrale, y compris à l'âge adulte. Ces espèces ont généralement 10 bras (parfois jusqu'à 17 chez C. pectinata et exceptionnellement 27 chez C. rotalaria). Le centrodorsal est pentagonal à circulaire, fin, parfois réduit. Les cirrhes sont clairsemés ou absents. Les pinnules orales portent une rangée de petites dents prononcées.
Selon World Register of Marine Species () :