1118-1146: RenaudIII (mort en 1146) (6ecomte), fils de JeanIer et d'Aveline, fille de NivelonII de Pierrefonds. Sans postérité.
Maison de Soissons-Nesle
1141/1146-1178: Yves de Nesle le Vieux (mort en 1178) (7ecomte), cousin germain de RenaudIII qui lui lègue Soissons en 1141 avant de se faire moine. Sans postérité. Succession aux Soissons-Nesle ci-après:
1178-1180: Conon de Nesle (mort en 1180) (8ecomte), neveu du précédent, fils de Raoul (II) de Nesle (châtelain de Bruges, mort vers 1153/1160, frère cadet d'Yves le Vieux) et de Gertrude de Montaigu.
1180-1235: RaoulIer de Soissons (mort en 1235) (9ecomte), neveu du 7ecomte Yves, et frère cadet du 8ecomte Conon
1235-1270: JeanII de Soissons né après 1204 et mort vers 1270/1272 (10ecomte), fils de Raoul Ier et de sa 2efemme Yolande. Son frère Raoul (IV) fonde les vicomtes de Soissons, seigneurs de Cœuvres, fondus ensuite dans les Moreuil-Soissons. Ses demi-sœurs sont Gertrude et Aénor, femme d'Étienne de Sancerre (deux filles d'Alix de Dreux, 1re femme de Raoul le Bon);
1350-1367: GuyII de Blois-Châtillon-1397 (17ecomte): sans postérité survivante, il cède ses comtés de Blois et de Dunois à LouisIerduc d'Orléans en 1391; il avait déjà cédé son comté de Soissons à EnguerrandVII de Coucy dès 1367; finalement Louis d'Orléans obtient Coucy en 1400 et Soissons en 1404 sur la fille d'Enguerrand, Marie de Coucy).
1646-vers 1656/1662: Roger de Longueval (1612-1687), comte de Reuilly, seigneur de Leuilly et Crécy, comte en partie par engagement, suivi semble-t-il de son fils.
1646/50-1656: Joseph-Emmanuel (1631-1656), comte titulaire, fils cadet du précédent
Le titre de comte de Soissons est alors relevé par son cousin éloigné Louis-Victor, prince de Carignan (ancêtre des rois de Sardaigne, rois d'Italie), dont certains descendants prendront le nom de Villafranca-Soissons. Mais en fait le comté de Soissons est cédé à Louis, duc d'Orléans; Père de Louis-Philippe (le 8 janvier 1751, il cède la moitié du comté de Soissons au roi); Père de Louis-Philippe-Joseph (Egalité) (père du roi Louis-Philippe).