Un contrepoids est une masse inerte (béton, fonte haute densité, etc.) utilisée pour contrebalancer le poids de la charge dans un mécanisme de levage. Disposé à l'extrémité opposée de la charge à soulever, dans un système à levier ou à poulie, le contrepoids facilite la manœuvre des charges lourdes.
Au fil de l'histoire, la technique du contrepoids a été utilisée dans les balistes et les horloges.
La grande galerie de la pyramide de Khéops a pu servir au déplacement d'un contrepoids.
Un ou des contrepoids sont utilisés dans les ascenseurs classiques, tracteurs, barrières ou ponts à bascules, machineries de théâtres. Des wagonnets utilisent des contrepoids.